Όλα ξεκίνησαν το 1952 στο Λονγκ Μπιτς της Καλιφόρνια, όταν η εταιρεία Pacific Knitting Mills εγκαινίασε τον διαγωνισμό «Μις Υφήλιος». Η πρώτη νικήτρια, Άρμι Κουουσέλα από τη Φινλανδία, παραιτήθηκε σύντομα για να παντρευτεί, σε μια εποχή που οι κανόνες ήταν αμείλικτοι. Μόλις το 2022 ο θεσμός προχώρησε σε ριζικές αλλαγές, επιτρέποντας πλέον τη συμμετοχή σε παντρεμένες γυναίκες, κλείνοντας έναν κύκλο δεκαετιών.

Στα σχεδόν 75 χρόνια της πορείας του, ο διαγωνισμός έχει σημαδευτεί από ηχηρές αντιπαραθέσεις και αλλαγές ιδιοκτησίας. Το 1957, η Μαίρη Λεόνα Γκέιτζ έχασε τον τίτλο της «Μις ΗΠΑ» όταν αποκαλύφθηκε πως ήταν παντρεμένη μητέρα δύο παιδιών και είχε δηλώσει ψευδή ηλικία. Αντίστοιχα, η «Μις Υφήλιος 1996», Αλίσια Μασάδο, κατήγγειλε τον τότε ιδιοκτήτη Ντόναλντ Τραμπ για ακραίες ψυχολογικές πιέσεις σχετικά με το βάρος της, ένα περιστατικό που όπως δήλωσε της προκάλεσε σοβαρές διατροφικές διαταραχές.

Η ιστορία κατέγραψε επίσης το viral λάθος του παρουσιαστή Στιβ Χάρβεϊ το 2015, ο οποίος ανακοίνωσε κατά λάθος ως νικήτρια τη Μις Κολομβία αντί για τη Μις Φιλιππίνες, αλλά και τις σύγχρονες κρίσεις στην ηγεσία. Το 2024, η συνιδιοκτήτρια Άνι Τζακαπόνγκ Τζακρατζουτατίπ βρέθηκε στο στόχαστρο για ένα βίντεο όπου φερόταν να λέει πως τρανς και παντρεμένες γυναίκες «μπορούν να διαγωνιστούν, αλλά δεν μπορούν να κερδίσουν», αν και η ίδια υποστήριξε πως το υλικό ήταν προϊόν κακόβουλης επεξεργασίας.

Οι εντάσεις συνεχίστηκαν και σε πρόσφατες εκδηλώσεις στην Ταϊλάνδη, όπου διαγωνιζόμενες αποχώρησαν μετά από έντονη σύγκρουση του στελέχους Ναουάτ Ιτσαραγκρισίλ με τη Μις Μεξικό, Φάτιμα Μπος, την οποία φέρεται να αποκάλεσε «χαζή». Το πιο πρόσφατο κεφάλαιο γράφεται στις δικαστικές αίθουσες, καθώς η Γκαμπριέλ Χένρι, πρώην «Μις Υφήλιος Τζαμάικα 2025», κατέθεσε αγωγή στις 21 Σεπτεμβρίου 2026. Η ίδια υποστηρίζει πως τραυματίστηκε σοβαρά τον Νοέμβριο του 2025 όταν έπεσε από τη σκηνή σε ένα ακάλυπτο άνοιγμα, κάνοντας λόγο για εγκληματική αμέλεια της διοργάνωσης.